محمود امید؛ اصغر محمودی؛ مهدی علی اکبری؛ اسدالله اکرم
دوره 10، شماره 4 ، اسفند 1388، ، صفحه 13-24
چکیده
در این تحقیق با تلفیق تکنیک‌های صوتی و شبکة عصبی مصنوعی،یک دستگاه هوشمند برای جداسازی پستههای خندان از ناخندان طراحی و پیاده‌سازی شد. این سیستم شامل سه بخش تغذیه، تشخیص صوتی، و حذف پسته معیوب (ناخندان) به کمک یک سیستم نیوماتیکی است. صفات پستههای خندان و ناخندان، ناشی از برخورد هر یک به صفحة فولادی، توسط یک میکروفون که در زیر ...
بیشتر
در این تحقیق با تلفیق تکنیک‌های صوتی و شبکة عصبی مصنوعی،یک دستگاه هوشمند برای جداسازی پستههای خندان از ناخندان طراحی و پیاده‌سازی شد. این سیستم شامل سه بخش تغذیه، تشخیص صوتی، و حذف پسته معیوب (ناخندان) به کمک یک سیستم نیوماتیکی است. صفات پستههای خندان و ناخندان، ناشی از برخورد هر یک به صفحة فولادی، توسط یک میکروفون که در زیر صفحه تعبیه شده، اندازهگیری و برای ذخیره و پردازش‌‌های بعدی از طریق کارت صدا به کامپیوتر منتقل میشود. برای ارزیابی سیستم، از پستة رقم کله‌قوچی استفاده شد. پستههای مذکور توسط سیستم تغذیه تک تک روی صفحة فلزی سقوط میکنند. با محاسبة دامنة سیگنال در حوزة زمان و فاز و چگالی طیف توان (انرژی سیگنال) سیگنال صوتی حاصل از مولفه‌های تبدیل فوریه سریع در حوزة فرکانس، صفات لازم برای بردار ورودی شبکة عصبی به دست آمد. به کمک روش آماری تجزیه به مولفه اصلی، هفت مولفه از کل 2548 مولفه (با 73/99 درصد کاهش صفات) برای جداسازی پستههای خندان از ناخندان انتخاب شد. بیش از 40 شبکه عصبی، هرکدام با تعداد نرونهای مختلف در لایۀ مخفی برای تعیین ساختار بهینه، آموزش داده شدند. برای تعیین تعداد بهینه نرونها در لایة مخفی، کمترین میانگین مربع خطا شبکه برای دادههای اعتبارسنجی در نظر گرفته شد. در نهایت مدل بهینه شبکه عصبی با ساختار 2-12-7 به دست آمد. درصد جداسازی صحیح (CSR) یا دقت این سیستم در جداسازی پستههای خندان، ناخندان و نیمه خندان پسته رقم کله‌قوچی به‌ترتیب 3/97، 7/96 و 1/93 درصد است.
رضا علیمردانی؛ ضرغام فاضل نیاری؛ اسداله اکرم؛ اصغر محمودی
دوره 7، شماره 2 ، شهریور 1385، ، صفحه 115-130
چکیده
برای مکانیزه کردن فعالیتهای کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی میشود. برای کاهش هزینههای تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است. یکی از فعالیتهای کشاورزی که انرژی زیادی میطلبد، آماده کردن زمین و تهیة ...
بیشتر
برای مکانیزه کردن فعالیتهای کشاورزی در کشورهای در حال توسعه،تراکتور منبع اصلی توان تلقی میشود. برای کاهش هزینههای تولید، شناخت و آگاهی از عملکرد وسائل پیچیده امروزی که جایگاه خاصی در کشاورزی و نقش مهمی در افزایش تولید محصول دارند ضروری است. یکی از فعالیتهای کشاورزی که انرژی زیادی میطلبد، آماده کردن زمین و تهیة بستر برای کشت است. در این تحقیق طرح و ساخت یک دستگاه دینامومتر اتصال سه نقطه برای اندازهگیری و ثبت مؤلفههای نیروی کششی ارائه شد. این دینامومتر برای تراکتورهای گروه 0 و Iطراحی و ساخته شده است که مجموعه شاسی به وزن 49 کیلوگرم و به شکل Uوارونه است تا امکان استفاده از محور تواندهی را فراهم سازد. دینامومتر فوق قادر به اندازهگیری نیروهای افقی و عمودی وارده به بازوهای اتصال سه نقطه تراکتور است. سیستم از سه قسمت شاسی، مبدلهای حساس اندازهگیری نیرو، و سیستم تحصیل و ثبت داده تشکیل شده است. پس از کالیبره کردن مبدلهای نیرو و نصب آنها روی شاسی، مجموعه سیستم در مزرعه با تراکتور و گاوآهن برگرداندار آزمایش شد. آزمون مزرعهای نشان داد که دینامومتر به خوبی قادر به اندازهگیری و تجزیه نیروها روی بازوهای اتصال سه نقطه است و سیستم تحصیل داده علاوه بر ثبت لحظهای دادهها میتواند دادهها را به صورت نمودار نمایش دهد یا جدول دادهها را در حافظه کامپیوتر ثبت کند.
