نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسندگان
1 استادیارگروه مهندسی ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
2 کارشناس ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجهبندی میشوند. در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغهای معیوب و درجهبندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است. با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشتشده از تخم مرغها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال میشود. رایانه سیستم به کمک نرمافزار تهیهشده، قادر است تصاویر دریافتی را برحسب درصد لکههای موجود روی آن، شکستگی، و ابعاد پردازش کند. پس از آن، فرمانهای لازم مطابق با پیشفرضهای مورد نظر برای بخش مکانیکی دستگاه واقع در مسیر خط انتقال، صادر میشود. در آزمایشهای اولیه برای تعیین دقت نرمافزار، تمام تخم مرغهای معیوب را به درستی تشخیص داده شد و میزان خطا در تخمین حجم و وزن،به طور متوسط کمتر از 1 درصد بود.
عنوان مقاله [English]
Egg Sorting by Machine Vision Method (Research Note)
چکیده [English]
Sorting and classification of agricultural products by machine vision system reduce costs and increase quality and accuracy. This research was performed to develop an algorithm and machine vision system for separating dirty and defects eggs and classifying by volume and weight. This machine installed on transport line egg in agriculture included a digital camera, computer and mechanical device for applying commands. After prospecting images by software on computer, proportion commands sent to mechanical device. These commands were based on the dirty and size percent of eggs. The results showed that software was suitable to discern 100% dirty eggs and 1% errors for volume and weight estimation.
کلیدواژهها [English]
- Egg
- image processing
- Machine vision
- sorting