نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

• محمدحسین آق خانی ¹
• علیرضا پوررضا ²

¹ استادیارگروه مهندسی ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد

² کارشناس ماشین های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، قادر است تصاویر دریافتی را برحسب درصد لکه­های موجود روی آن، شکستگی، و ابعاد پردازش کند.  پس از آن، فرمان­های لازم مطابق با پیش­فرض­های مورد نظر برای بخش مکانیکی دستگاه واقع در مسیر خط انتقال، صادر می­شود.  در آزمایش­های اولیه برای تعیین دقت نرم­افزار، تمام تخم مرغ­های معیوب را به درستی تشخیص داده شد و میزان خطا در تخمین حجم و وزن،به طور متوسط کمتر از 1 درصد بود.

عنوان مقاله [English]

Egg Sorting by Machine Vision Method (Research Note)

چکیده [English]

Sorting and classification of agricultural products by machine vision system reduce costs and increase quality and accuracy. This research was performed to develop an algorithm and machine vision system for separating dirty and defects eggs and classifying by volume and weight. This machine installed on transport line egg in agriculture included a digital camera, computer and mechanical device for applying commands. After prospecting images by software on computer, proportion commands sent to mechanical device. These commands were based on the dirty and size percent of eggs. The results showed that software was suitable to discern 100% dirty eggs and 1% errors for volume and weight estimation.

کلیدواژه‌ها [English]

• Egg
• image processing
• Machine vision
• sorting